Comparaison de solutions de segmentation d’images par IA pour un projet de type pick-and-place (F/H)

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Sujet

Comparaison de solutions de segmentation d’images par IA pour un projet de type pick-and-place (F/H)

Contexte

Reconnue comme l’entreprise préférée des stagiaires et alternants (N° 1 au baromètre Happy Trainees 2019-2020, avec un taux de 92.6%), Michelin vous propose d’intégrer une équipe jeune et dynamique dans le secteur de la mesure et du contrôle.

Missions et objectifs

Nous vous proposons une mission vous donnant l’occasion de participer à un projet type pick and place nécessitant le développement d’un réseau de segmentation d’instance.

L’objectif du stage est de participer à la recherche de solutions pour localiser les objets de la scène, identifier parmi ces instances celles qui sont prenables, et proposer une position de prise photo pertinente.

• En première intention, une caméra 2D sera utilisée. Une première phase consistera en une campagne d’acquisition d’images permettant de déterminer les paramètres optimaux et adresser la diversité des situations envisageables.
• Dans une deuxième phase, le stagiaire développera une solution de segmentation d’instance permettant l’identification et la localisation de chacun des objets présents.
• Enfin, il développera le traitement logique permettant de déduire la position optimale de prise photo par la caméra 3D déjà en place. Le développement du réseau de neurone pourra être intégré dans un container Azure.

Livrables

• Etat de l’art et implémentation des solutions
• Implémentation des méthodes
• Documentation

Curieux(se) ? Inventif(ve)? Les nouvelles technologies vous intéressent?

Venez rejoindre le groupe Michelin!

Niveau d’étude: Master en computer vision, deep learning ou discipline connexe

Mois de début de la mission: Mars 2025

Lieux : Site de Ladoux à Cebazat

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Michelin entreprise engagée dans la mobilité durable et reconnue pour ses actions en faveur de l’expérience employé !

• Une note de 99/100 à l’index de l’égalité femmes-hommes
• Entreprise « Handi accueillante », avec un réseau de référents et ambassadeurs Handicap pour vous accompagner
• 83,5% de taux d’engagement de nos employés
• 94,6% des stagiaires et alternants nous recommandent, label “Happy Trainees” depuis 9 années consécutives
• Classé parmi les groupes du CAC 40 les plus engagés selon les Bac+5 à l’index RSE Universum 2023
• Parmi les 100 entreprises les plus attractives pour les étudiants et actifs BAC+2/3 au classement Universum 2023
• N°1 des entreprises de plus de 500 stagiaires et alternants qui rémunèrent le mieux au Classement HappyTrainees® Rémunération 2023
• Dans le Top 10 des meilleurs employeurs en France au classement Glassdoor 2023
• Dans le top 3 des entreprises du secteur « Automobile / Equipementier » en matière d’attractivité employeur à l’édition 2024 du Palmarès @EPOKA @GROUPE IFOP @Occurrence

Pour en savoir plus sur le Groupe :https://recrutement.michelin.fr

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